Diferencia entre revisiones de «Robot bajo costo controlado WiFi»

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Última revisión de 13:27 2 jun 2016

Robot de bajo costo controlado por WiFi


Robot 00.jpg


Este proyecto de robótica está destinado a crear un robot de bajo costo utilizando las netbooks de Conectar Igualdad para desarrollar el software y algunos materiales reciclados para el hardware.


Independencia tecnológica El prototipo se construye totalmente con hardware y software LIBRES. Software: Huayra gnu/linux [1] + IDE Arduino original [2], incluida en Huayra. Hardware: Placa Arduino One [3] + Puente H genérico

Objetivo Brindar un proyecto de robótica de bajo costo, replicable en todo el país y pensado tanto para escuelas técnicas como para normales.


Materiales reciclados

Para la estructura del robot se utilizaron materiales reciclados.


  • 2 Motor DC con caja reductora y ruedas $150
  • 1 Placa Arduino One + Cable USB $300
  • 1 Placa Puente H $140
  • 10 Cable Reciclado
  • 2 Porta-pilas capacidad 3 pilas Reciclado
  • 2 Lectora de CD Reciclado
  • 1 Desodorante a bolilla Reciclado
  • 1 Placa Acrílica / PVC / Plástico Reciclado


Robot 01.png

Robot 02.jpg


Como primer paso, la placa Arduino deberá tener grabado el siguiente programa:


[Firmware T2 en GitHub]


Para ello conectamos la placa por USB a una PC con Huayra y abrimos la IDE Arduino: 'Aplicaciones' -> 'Programación' -> Arduino IDE

Hacemos clic en "Verificar" y luego en "Cargar".


Idearduino.jpg


Comando

La máquina CLIENTE (con la que comandaremos el robot) Debemos abrir la aplicación desde el menú: 'Aplicaciones' -> 'Internet' -> Visor de escritorios remotos Vamos a hacer una conección por VNC a la máquina sobre el robot, necesitamos saber su IP.


Visordeescritorioremoto.jpg


En la máquina HOST (sobre el robot)'

Debemos activar el servidor VNC: 'Aplicaciones' -> 'Internet' -> X11VNC Server


X11vncserver.jpg


La aplicación para comandar el robot remotamente está programada en el lenguaje Python, utilizando el framework PILAS-engine, originalmente pensado para desarrollar video-juegos, en este caso nos sirve para crear una interfaz vistosa. Esta aplicación debe correr en la máquina host, pero la controlamos a través del escritorio remoto VNC desde la máquina cliente.

[Aplicación T2 en GitHub]


T2.jpg